Relata a saga surpreendente da missionária de Jesus, nos tempos da Idade Média. Jovem camponesa, ela se entrega às atividades de desdobramento de uma nova era para a humanidade, desde o nascimento na aldeia de Domrémy -la-Pucelle, na França até o instante em que o Mestre a chama ao encontro de seu coração. Joana desfralda a bandeira de amor e paz e se vê enredada pelas tramas palacianas na corte do Rei Carlos II.